Krenkelser av koordinering av bevegelser er betegnet med begrepet "ataksi". Ataxia er feilen i arbeidet i ulike muskelgrupper, som fører til brudd på nøyaktigheten, proportionaliteten, rytmiciteten, hastigheten og amplituden av frivillige bevegelser, samt et brudd på evnen til å opprettholde balanse. Krenkelser av koordinering av bevegelser kan skyldes nederlaget i cerebellumet og dets forbindelser, forstyrrelser med dyp følsomhet; asymmetri av vestibulære påvirkninger. Følgelig skiller cerebellum, følsom og vestibulær ataksi.