Helicobacter pylori ble oppdaget i 1982 av B. Marshall og R. Warren i studien av biopsier av mageslimhinnen. Til slekten Helicobacter er det nå mer enn 10 arter, hvorav noen tidligere var inkludert i slekten Campylobacter. H. Pylori er noe større enn andre arter (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) og har formen av en pinne, en spiral eller en "bue av oksen".