En feil posisjon av fosteret er en posisjon der føtale akse ikke sammenfaller med livmorens akse. I de tilfellene når foster- og livmoraksene, krysser, danner en vinkel på 90 °, betraktes posisjonen tversgående (situs ransversus); Hvis denne vinkelen er mindre enn 90 °, blir fostrets stilling ansett skrå (situs obliguus).