Hjernestammen er forlengelsen av ryggmargen i rostral retning. Den betingede grensen mellom dem er stedet der de første livmorhalsrøttene og krysset av pyramidene går ut. Hjulet er delt inn i bakre og mellomhjerne. Den første inkluderer medulla oblongata, hjernebroen og cerebellum. Dens fortsettelse er den midtre hjernen, som består av firedobletter og hjerneben og grenser til mellomliggende hjernen (thalamus, hypothalamus, subthalamus).