Kraniale nerver er nerver som går ut av eller inn i hjernestammen. Mennesker har 12 par kraniale nerver (nervi craniales). De er betegnet med romertall i henhold til rekkefølgen de er plassert i.
Det perifere nervesystemet er den delen av nervesystemet som ligger utenfor hjernen og ryggmargen. Gjennom det perifere nervesystemet regulerer hjernen og ryggmargen funksjonene til alle systemer, apparater, organer og vev.
I nervesystemet ligger ikke nerveceller isolert. De kommer i kontakt med hverandre og danner kjeder av nevroner – impulsledere. Den lange utløperen til ett nevron – nevritten (aksonet) – kommer i kontakt med korte utløpere (dendritter) eller kroppen til et annet nevron, det neste i kjeden.
Medulla oblongata (s. myelencephalon) ligger mellom bakhjernen og ryggmargen. Den øvre kanten av medulla oblongata på den ventrale overflaten av hjernen går langs den nedre kanten av pons.
Den fjerde (IV) ventrikkelen (ventrikulus quartus) er en avledning av hulrommet i rhombencephalon. Medulla oblongata, pons, cerebellum og isthmus i rhombencephalon deltar i dannelsen av veggene i IV ventrikkel.
Hjernen er, i likhet med ryggmargen, omgitt av tre hjernehinner. Disse bindevevsplatene (hjernehinnene) dekker hjernen. Den ytterste av disse hjernehinnene er dura mater.
Broen (pons; Varolis bro) ved hjernestammens base har utseendet til en tverrgående ås, som øverst (foran) grenser til mellomhjernen (med hjernepedunklerne), og nederst (bak) - til medulla oblongata.
Lillehjernen (cerebellum; lillehjernen) ligger bakre (dorsale) del av pons og den øvre (dorsale) delen av medulla oblongata. Den ligger i den bakre skallegropen.
Bakhjernen (metencephalon) omfatter hjernebroen, som ligger foran (ventralt), og lillehjernen, som ligger bak hjernebroen. Hulrommet i bakhjernen, og sammen med den oblongata, er den fjerde ventrikkelen.