En kateterrobot kan bevege seg uavhengig av menneskekroppen
Sist anmeldt: 16.10.2021
Alt iLive-innhold blir gjennomgått med medisin eller faktisk kontrollert for å sikre så mye faktuell nøyaktighet som mulig.
Vi har strenge retningslinjer for innkjøp og kun kobling til anerkjente medieområder, akademiske forskningsinstitusjoner og, når det er mulig, medisinsk peer-evaluerte studier. Merk at tallene i parenteser ([1], [2], etc.) er klikkbare koblinger til disse studiene.
Hvis du føler at noe av innholdet vårt er unøyaktig, utdatert eller ellers tvilsomt, velg det og trykk Ctrl + Enter.
Spesialister i biologisk ingeniør som representerer Boston Children's Hospital har kunngjort det første kliniske forsøket på å bruke en spesiell robot som uavhengig kan bevege seg inne i kroppen på et forhåndsbestemt kurs.
I medisinsk og spesielt hjertekirurgisk praksis er ikke kontrollroboter nye. I mer enn et tiår har slike enheter koordinert arbeidet med å kontrollere joysticks. I tillegg brukes robotutstyr mye for å utføre invasive manipulasjoner: slike roboter er i stand til å bevege seg rundt i kroppen takket være magnetisk energi.
Til dags dato har forskere introdusert et nytt "mirakel av teknologi" - vi snakker om en robot som uavhengig kan bevege seg inne i kroppen. Slike enheter er designet for å redusere risikoen for komplikasjoner og negative konsekvenser fra pasientenes side, samt slik at kirurger og hjertekirurger kan håndtere viktigere saker - for eksempel den direkte gjennomføringen av operasjonen.
Ved hjelp av en ny robotkateteriseringsanordning vil det være mulig å utføre kardiologiske inngrep raskere og mer effektivt. Et optisk system og en navigasjonssensor med informasjon om anatomien til det kardiovaskulære systemet er montert inne i kateteret. Dessuten er bilder forhåndsinnspilt i sensoren, slik at den kan bestemme nøyaktig hvor ønsket område er og i hvilken retning du trenger å fortsette å bevege deg for å oppnå de nødvendige koordinatene.
Eksperter har allerede testet en ny unik teknikk: De utførte en rekke kirurgiske operasjoner for å erstatte hjerteklaffer hos griser. Spesielt for eksperimentet samlet forskere spesielle kunstige ventiler, og et robotkateter ble introdusert i sirkulasjonssystemet til forsøksdyr. Enheten fant uavhengig av vei til det nødvendige stedet i hjertet. Videre har kirurgen allerede koordinert og kontrollert enheten, og utført de nødvendige gjenoppbyggingsmanipulasjonene. Hjerteslaget under operasjonen måtte ikke stoppe.
Forskere satte flere testprøver og kunngjorde fullstendig suksess med apparatet som ble brukt. Eksperter antyder at hjertekirurger i nær fremtid vil kunne bruke robotutstyr som sin egen assistent og assistent. For det første vil det hjelpe legen å gjøre jobben sin raskere og bedre, uten unødig stress. For øvrig har kateterroboten en ekstrem nøyaktighet med auto-navigasjon, som kan sammenlignes med den hvis du kontrollerer kateteret med egne hender, eller bruker styrespaken.
En beskrivelse av det vitenskapelige arbeidet presenteres på siden til den elektroniske publikasjonen Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).